В 1845 году для увековечения прокладки шоссе Даугавпилс - Каунас (почтового тракта Санкт-Петербург - Варшава) был установлен чугунный обелиск высотой 11,1 метров со ступенчатым цоколем (4,28x4,28 м). На передней плоскости была металлическая таблица с надписями на русском языке и гербом Российской Империи. Памятник был предназначен для увековечения проложенной по указу русского царя Николая I в 1836 году дороги протяженностью 193 версты от Каунаса до Даугавпилса. Его автор – Петр Штайнкелер. В 1932 году памятник был перекрашен, удален герб и таблицы памятника. На их месте прикреплен металлический герб Погоня и металлические пластинки с надписями. В 1941 году по указанию советской власти Погоня и таблички были сняты. В 1961 году на обелиске была  укреплена выполненная из полосок нержавеющей стали композиция, изображающая человека, поднимающегося в космос. В 1987 году она удалена, к обелиску прикреплена таблица с надписью на литовском и русском языках: „В 1836 году проложена дорога Каунас - Даугавпилс“.