Antalieptes novada muzeja dibinātājs ir Algimants Žilēns (Algimantas Žilėnas). Muzejs bija ierīkots Antalieptes vidusskolas ļoti pieticīgajās telpās. Istabiņa, kurā tika sākta novadpētniecības vērtību krāšana, bija ļoti maza – tikai 18 kvadrātmetri. Par ļoti pieticīgu algu muzeju vadīja vēstures skolotāji. Visilgāk – Jons Vitkauks (Jonas Vitkauskas).

1976. gadā, likvidējot Antalieptes Lauksaimniecības tehnikumu, radās iespēja muzeja telpas paplašināt. 2003. gada augustā, pēc vasaras atvaļinājuma, tika konstatēts, ka muzejs ir apzagts. Noziedzniekus, kuri izpostīja muzeju, tā arī neviens nav atradis. Pāri palikušās vērtības tika novietotas garāžā, bet pats muzejs pārstāja eksistēt.

Vietējo novadpētnieku, īpaši Vītauta Indraša (Vytautas Indrašius), spiediena dēļ, skolas vadītāji un vēstures skolotāja Danute Mickevičūte (Danutė Mickevičiūtė) ieinteresējas par muzeja atjaunošanu. 2006. gadā bijuša muzeja ekspanāti tika piešķirti lietuviešu valodas klasei, kur tie tika izstādīti. 2011. gadā Antalieptes skola tika slēgta.

2012. gadā eksponāti bija pārcelti uz Antalieptes daudzfunkcionālo centru. Pašlaik ir vairāk nekā 300 eksponātu. Tie visi tiek rūpīgi inventarizēti un sistematizēti. Pašlaik muzeju uzrauga skolotājs Vincs Kibirkštis (Vincas Kibirkštis). Viņam ļoti palīdz seņūnijas darbinieces Aušra Kastanauskiene (Aušra Kastanauskienė ) un Audrute Sauliene (Audrutė Saulienė). Darba laikā viņām ir pieejamas muzeja atslēgas un viņas apmeklētājus labprāt iepazīstina ar muzeja vērtībām.