Tai aukščiausia vieta Zarasų miesto ribose (170 m virš jūros lygio). 1935 m. Zarasų apskrities viršininko Jono Šlepečio rūpesčiu ant šio kalno viršūnės buvo pastatytas skautų akmuo-aukuras su jame iškalta skautiška lelija su šūkiu „Budėk!“. Tais pat metais Zarasų K. Būgos aukštesniosios komercijos mokyklos skautai šią kalvą apsodino medeliais.
Tarpukariu kalno aplinką tvarkė ir prižiūrėjo Zarasų skautų draugovė, tad jau anuomet jam prigijo Skautų kalno pavadinimas. Prie akmens vykdavo skautų sueigos, jaunimas švęsdavo Jonines, Sekmines ir kitas metines šventes, kurdavo laužus, linksmindavosi.
Anuomet kalnas dar nebuvo taip smarkiai apaugęs medžiais, tad nuo jo kaip ant delno buvo galima matyti Zarasų miesto panoramą, Zaraso, Zarasaičio, Balto, Griežto ežerus, Zarasų kurorto vilas, Magučių šilelį ir net už 25 kilometrų esantį Daugpilio miestą.
Nuo 1933 m. Zarasuose veikė S. Dariaus ir S. Girėno aviacijos draugovė, įkurta skauto Zigmo Drungos. 1937 m. draugovė už miesto, matyt ant Skautų kalno buvo surengusi vieno mėnesio trukmės skautų sklandymo stovyklą, kuriai vadovavo skautininkas Vytautas Čepas. Iš visos Lietuvos susirinko 40 skautų, kurie gilino savo žinias oreivystės srityje, buvo skraidinami lėktuvų modeliai, stovykloje taip pat buvo ir vienas sklandytuvas, gautas iš Lietuvos aeroklubo. Sklandymo A piloto laipsnis buvo suteikiamas tiems skautams, kurie sugebėdavo tiesiu skridimu ore išsilaikyti 3 minutes ir gerai nusileisti.
1938 m. ant Skautų kalno kalno buvo pastatytas pirmasis 40 m. aukščio šuolių su slidėmis tramplinas Lietuvoje, nuo kurio atsiverdavo dar įspūdingesnė panorama (susprogdintas 1944 metais).
1940 m. Rusijai okupavus Lietuvą, Lietuvos skautų sąjunga buvo panaikinta, o 1955 m. Zarasų skautų akmuo sovietų valdžios nurodymu buvo nuverstas nuo pamato ir užkastas žemėmis.
1989 m. atkūrus skautų veikla Lietuvoje, Zarasų jaunuoliai, padedant rajono miškininkams, skautų akmenį atkasė ir atstatė į buvusią vietą, šalia pasodino medelių.

Koordinatės: 55.726456, 26.262975

Iliustracijoje: Skautų akmuo, dešinėje - skautiška lelija su šūkiu „Budėk!“, Lietuvos centrinis valstybės archyvas.