Piliakalnio šlaitai yra statūs ir siekia iki 14 metrų aukščio. Maniuliškių piliakalnis yra nutolęs apie 0,5 km į šiaurės rytus nuo Maniuliškių kaimo, netoli Kumpuolaičio ir Kumpuolio ežerų. Piliakalnis įrengtas aukštumos kyšulyje. Aikštelė trapecinė, pailga vakarų-rytų kryptimi, 50 m ilgio, 29 m pločio rytiniame, 18 m vakariniame gale. Jos vakariniame krašte supiltas 2 m aukščio, 20 m pločio pylimas 5 m aukščio išoriniu šlaitu. 1933 m. P. Tarasenka įvairiose aikštelės vietose ištyrė bendrą 28 m2 plotą, rado iki 1,2 m storio kultūrinį sluoksnį. Piliakalnis datuojamas I tūkst. pr. Kr. – II tūkst. pradžia.
Nuotr.: © Marius Pupeikis